De zesdelige miniserie van de BBC volgt Maya Cobbina (Sophie Okonedo), een Engelse advocate die al twintig jaar lang de onschuld van Rudy Jones (Dennis Haysbert), een man in Louisiana die ten onrechte is veroordeeld voor moord, probeert te bewijzen. Thuis leidt ze een gelukkig leven met haar toegewijde echtgenoot Nick (Adrian Lester), ondanks dat ze geplaagd worden door de dood van hun goede vriend Michael Antwi, een activist die op mysterieuze wijze overleed in de cel. De waarheid is met veel zorg verborgen, maar Maya krijgt alsnog de kans om het voorval tot de bodem uit te zoeken. Undercover werd bedacht door Peter Moffat, bekend van de miniserie Criminal Justice, dat later nog een succesvolle Amerikaanse remake zou krijgen in de vorm van
The Night Of op HBO.
Undercover gaat op 1 december in première op NPO 2. Voor de liefhebbers wordt op diezelfde dag de complete serie ook online beschikbaar gesteld bij NPO Start Plus.