Waco draait om de belegering van het hoofdkwartier van de religieuze sekte van de Branch Davidians in de gelijknamige plaats in Texas. In 1993 raakte sekteleider David Koresh daar verwikkeld in een privé-oorlog met de ATF. De overheidsinstantie wilde hem arresteren op verdenking van illegaal wapenbezit, maar Koresh gaf zich niet zomaar over. Wat volgde was een 51 dagen durende belegering, waarbij verschillende agenten en sekteleden om het leven kwamen. Kitsch (bekend van het
tweede seizoen van
True Detective ) geeft in de serie gestalte aan Koresh. Michael Shannon (
Boardwalk Empire ) speelt FBI-agent Gary Noesner, die uiteindelijk door de ATF werd ingeschakeld als onderhandelaar. Waco is gebaseerd op twee boeken; eentje van Noesner zelf en eentje van David Thibodeau. Thibodeau was een van de weinige sekteleden die de belegering overleefde.
Bijrollen zijn er voor John Leguizamo (
Bloodline ), Melissa Benoist (
Supergirl ), Julia Garner (
Ozark ) en Shea Whigham (Boardwalk Empire). De serie gaat in 2018 in première op het nu nog niet bestaande Paramount Network, waar straks ook
Yellowstone te zien zal zijn.