DVD-RW en DVD + rw

Beste exprets

ik wil ietskopieeren naar een CD of een DVD maar hoe weet ik nou of ik een DVD -RW of een DVD+RW moet kopen?

Ik doe een lege DVD in de PC en ga naar hetgeen ik op wil nemen en dan zegt de PC " plaats een DVD die compatibelis Ik heb geen idee waar ie het over heeften dan gooit hij de DVD erweer uit? Ik klik rechts op het icoontje maar zie niks waarmee ik de DVD compatibel kan maken. ik zie wel format en nog wat andere kreten maar make compatibel zie ik niet.

Met dank voor elk antwoord nitwitje