Storing Bosch wasmachine zelf verhelpen

Sinds vandaag is mijn Bosch wasmachine er ineens mee opgehouden. De trommel draait niet meer. Met de hand draait de trommel alleen heel schokkerig en stroef. We dachten eerst dat de koolborstels vervangen moesten worden.Maar nu hebben we hem opengeschroefd en lijkt het in de motor te zitten. Als er geen spanning op staat en het stekkerblokje in de machine wordt losgekoppeld van het motorblok dan draait alles ineens heel soepel (met de hand dan natuurlijk).Heeft iemand enig idee wat het zou kunnen zijn? Iets met de magnetisch veld? En, is het zelf te verhelpen? Nieuwe motor?