een mandemakers keuken overeenkomst ontbinden binnen 24 uur niet mogelijk?

Onze zoon is projectleider van grote bouwprojecten. Hij had goede ervaringen met Mandemakers Keuken. We wilden ons oriënteren op een keuken. Hij adviseerde Mandemakers. In goed vertrouwen zijn we 15 augustus jl. op pad gegaan naar de keukenwinkel. Het is op een klein persoonlijk drama uitgelopen. De oriëntatie liep uit op meer dan we wilden: een koopovereenkomst. Dat blijkt niet verstandig. We namen dezelfde avond pas de overeenkomst goed door. De overeenkomst blijkt op alle punten onvoldoende bepaald en is volgens ons dan ook geen overeenkomst: de tekst is nauwelijks te lezen, veel gebruik van codes, geen opleveringsdatum, fouten in gevraagde kastmaten. We hebben geen idee wat we eigenlijk gekocht hebben. We hebben de voorwaarden meegekregen maar hebben deze – op verzoek van de verkoper- niet gelezen of per pagina getekend. We hebben op het hoofd- of voorblad wel ondertekend. Dat is goed fout gebleken. We hebben eerst geprobeerd de volgende dag 16 augustus telefonisch contact te krijgen. Dat was niet mogelijk; ook een mailverzoek om contact is niet op gereageerd. Toen hebben we meteen – binnen 24 uur - een aangetekende brief gestuurd om de onbepaalde overeenkomst te ontbinden. Pas vier dagen later op woensdag 20 augustus nam de keukenhandelaar contact op met de mededeling dat we kosten moeten vergoeden op basis van deze overeenkomst.
Vraag: wat staat ons te doen? Een civiele procedure of ???