aannemer wil verprutste verbouwing niet oplossen

Mijn dochter en schoonzoon hebben 2 jaar geleden een verbouwing van de badkamer laten doen.De aannemer die het heeft aangenomen had zelf geen tijd maar stuurde een onderaannemer.Je moest er met je neus bovenop staan, want er ging van alles fout. Over de fouten is er steeds contact geweest met de aannemer, echter kwam hij zelden kijken want had elders een klus!Het eindresultaat is treurig. De wanden zijn zo dik gestuukt dat het stucwerk gelijk was met het deur kozijn. Als daar tegels opgezet zouden worden staken ze verder uit als de deur. Dit was niet volgens afspraak. Er is een lat op het kozijn gezet en betegeld.
Het tegelwerk is echter zeer slordig aangebracht, vanaf het bad tot aan het plafond zit er bijna een tegel (mozaïek) verschil in, dus hele scheve voegen. de vloer loopt op afschot de verkeerde kant op, in plaats van naar de drain loopt het met een sneltrein vaart de hele badkamer in.De aannemer erkent dat er fouten zijn gemaakt, maar lost ze niet op. Er is 80% van de verbouwing betaald en ze hebben zelf het sanitair en tegels aangeleverd. Ze hebben de betaling van de overige 20% opgeschort vanwege de gebreken.Dit word betaald als de fouten worden hersteld. De aannemer wil met dichte beurs sluiten, zegt betaal die 20% maar niet, en zoek maar iemand die het opknapt. Dit is weglopen voor je verantwoordelijkheid, en niet mogelijk voor dit bedrag, alleen de tegels zijn al heel duur. Ze accepteren dit niet, maar willen dat hij het of zelf opknapt, of als een ander het moet doen dat hij het betaald.Ze willen een functionele en professionele badkamer en er geen geld op toe leggen. Hoe sta je juridisch in dit geval?