Wie is er aansprakelijk bij schade berokkend door een kind?

Wij hebben de zorg voor twee kinderen, wij zijn de de biologische ouders of de voogd. Ze wonen bij ons en staan ook ingeschreven op ons adres. Gisteren waren de kinderen bij de oppas, tijdens het buitenspelen heeft onze jongste van 6 jaar oud, samen met twee andere vriendjes schade toegebracht aan een auto van een buurtbewoner. Ze zijn met zijn drieën op de auto gaan staan waardoor er krassen zijn ontstaan op het lak van de motorkap. De ouders van het ene vriendje ontkennen dat hun kind er bij betrokken is geweest en van het andere kindje weten wij niet waar hij woont. Nu vragen wij ons af of wij een schadeclaim kunnen indienen bij onze aansprakelijkheidsverzekering? Wij zijn immers niet de ouders of de voogd maar ze staan wel ingeschreven op ons adres. Wij willen dit graag op een fatsoenlijke manier oplossen.