Waarover betaal je erfbelasting WOZ-waarde of verkoop

Ik heb een huis geërfd wat ik graag wil verkopen dit huis heeft een WOZ waarde van €140.000,- en ik val in de categorie:
- (Overige erfgenamen met overledene(zoals broer en zus, ouders) Aanverwanten Andere relatie.

Hieronder een rekenvoorbeeld:
Stel ik verkoop het huis voor €140.000,- (dit valt in de categorie 40% erfbelasting).
€140.000,- (- 40% = €56.000,- erfbelasting) hiervan blijft dan €84.000,- over.

Stel ik verkoop het huis voor €122.000,- (dit valt in de categorie 30% erfbelasting).
€122.000,- (-30% = €36.600,- erfbelasting) hiervan blijft dan €85.400,- over.

Mag ik het huis voor €122.000,- verkopen, zodat ik eindelijk €1.400,- meer overhoud?
Is er een bepaald percentage dat je onder de WOZ-waarde mag verkopen of moet dit dan getaxeerd worden?
En waarover betaal je uiteindelijk erfbelasting, over de WOZ-waarde of over de verkoopprijs?

Hieronder een overzicht van de belastinfdienst.

Waarde erfenis
(2017)

Partner
Samenwoner
(Pleeg)kind
Kind met een handicap

Kleinkinderen en
verdere afstammelingen

Overige erfgenamen
Aanverwanten
Andere relatie met overledene
(zoals broer en zus, ouders)

€ 0 - € 122.268

10%

18%

30%

€ 122.269 en meer

20%

36%

40%