Verliezen grond door jaren ter gebruik stellen

Om onze buren met wie wij heel goed overweg kunnen tegemoet te komen zijn wij akkoord gegaan dat zij ca 25 cm over een lengte van 7 meter van onze grond gebruiken om er een carport op te bouwen zodat zij in- en uit de auto kunnen stappen op de voorwaarde dat als wij of zij zouden verhuizen de schutting weer op de juiste plaats gezet zou worden. Dit is nu al ca 10 of 11 jaar zo en ook totaal geen probleem. Maar mijn vraag is: kan dit niet verjaren omdat zij er al jaren gebruik van maken, want wij willen ons gedeelte van de grond niet definitief kwijt.