verjaring successierecht bij beroep

Hallo, mijn vader is in 2005 overleden. Uiteraard aangifte successie gedaan. Aanslag ontvangen en in beroep gegaan. Ook een gedeelte al betaald. In 2007 een laatste reactie gekregen. Nu komt vandaag een brief, dus 8 jaar later dat het beroep is afgewezen. Kan dat zomaar zoveel jaar later? Heeft het zin om hier ee fiscalist juridisch adviseur bij te haken? Mijn accountant geeft aan dat hij de beste fiscalist heeft en dat die aangeeft dat verjaring bij beroep niet geld. Kortom wat kan ik het beste doen?