Valt een uitkering kapitaalpolis/levensverzekering onder de boedel de overledene ?

Goedemiddag, Ik zoek - na het overlijden van mijn grootvader - antwoord op een juridische vraag; Een korte situatieschets: Mijn grootvader is recent overleden, en heeft op zijn leven een kapitaalpolis afgesloten ter verzorging van zijn uitvaart. Ik ben - als kleinzoon - op de polis de enige begunstigde en het bedrag zou op mijn priverekening worden bijgestort. Nu is het zo dat hij een negatieve erfenis achterlaat, welke ik beneficiair zal gaan aanvaarden. -- Nu is mijn vraag concreet: Behoort het uitgekeerde bedrag via de polis tot zijn boedel, en daarmee tot de erfenis - of valt de uitkering van deze polis niet onder het erfrecht? Bij beneficiair aanvaarden is het belangrijk om te letten op de handelingen die je uitvoert als vereffenaar.
Bij het "gebruiken" van gelden of andere onderdelen uit zijn boedel, kunnen schuldeisers/de rechtbank dit opvatten als zuivere aanvaardig - en dat is iets wat ik ten alle tijden wil voorkomen. Vandaar deze vraag. Alvast dank voor de hulp!