Opzegging garagehuur

Jarenlang heb ik een deel van mijn garage verhuurd aan de buurman. Afspraak is dat hij zijn motor kan stallen. Echter, het laatste jaar worden ook zonder overleg de fietsen van de kinderen en tuinmeubilair geparkeerd. Ik heb laten weten dat dit niet de bedoeling is, maar buurman roept :"stap maar naar de rechter". Tevens heeft hij het laatste kwartaal de huursom niet betaald.We hebben geen schriftelijk huurcontract.Ik wil de garagehuur opzeggen, maar hoe kan ik dat het beste aanpakken ? Mijn buurman zal waarschijnlijk weigeren zijn spullen uit mijn garage te verwijderen.