Onterechte incasso wordt blind uitgevoerd door de ING

Ik ben er achter gekomen dat er al een paar jaar geld van mijn rekening wordt afgeschreven middels een automatische incasso waarvoor ik nooit toestemming heb gegeven en mijn vrouw ook niet.

Ik begrijp niet dat de ING dit kan doen zonder mijn toestemming.

ING zegt dat ING alleen uitvoerende partij is in deze en dat een incasso een overeenkomst is tussen het bedrijf en de klant. Maar ik heb helemaal geen overeenkomst met het betreffende bedrijf. Blijkbaar wordt dit niet door de bank gecontroleerd.

Het is dus zo dat iedereen aan de ING kan verzoeken om geld van mijn rekening te halen en dat de ING dat blind in meegaat.
Heeft de bank niet de taak om wat beter op mijn centjes te letten?