Mag ik mijn camper op mijn eigen erf stallen?

Mijn camper staat sinds een jaar thuis geparkeerd op mijn eigen erf bij mijn huis. Ik vind dit wel heel erg makkelijk omdat ik om de 3 maanden naar mijn familie ga (die wonen namelijk in het noorden van het land) en dat is voor mij best ver, en dan neem ik de camper mee. Ik blijf dan meestal 2 dagen weg. Nu maakt sinds kort mijn buurman commentaar over het stallen van mijn camper. Hij beweerd dat ik een vergunning hiervoor moet hebben. Hij zegt ook dat hij het niet leuk vindt dat hij elke keer naar de camper moet kijken als hij uit zijn tuin komt. Ik moet hem van mijn buurman maar ergens anders stallen want hij heeft er last van. Ik vind het echt onzin, de camper staat toch op mijn eigen grond, dan moet hij maar de andere kant opkijken toch. Nu is mijn vraag; heeft mijn buurman gelijk?