inzake valse handtekening

Ik heb een vraag inzake onderhandse lening. Mijn moeder heeft een hypotheek afgesloten van 210.000 en is hypotheekgever. Inschrijving in hypotheekregister echter 250.000. Deze inschrijving geldt ook voor schulden van mijn vader. Nu heeft mijn vader zonder een handtekening van mijn moeder (handtekening van mijn moeder vervalst) een lening afgesloten van 40.000 (bank heeft niets gemerkt). Mijn vader is inmiddels overleden en mijn moeder heeft erfenis inmiddels benificair aanvaard. Kunnen wij nog die 40.000 EUR schuld uit de erfenis halen zodat deze alleen op naam van mijn vader komt?