Gevolgen (betalende) huisgenoot in eigen koopwoning

Hallo,

Ik ga binnenkort een huis kopen.
Nu heeft een maat waar ik minimaal 20 jaar mee bevriend ben voorgestel(d/t?) dat hij bij mij intrekt. (Hij is het thuis zat)

Ik vind dit een leuk voorstel en zie het wel zitten. Hij en ik zijn er al overeen gekomen dat hij een stukje meebetaalt aan de kosten.

Ik wil verder niks aan hem verdienen, zolang het maar kostendekkend is.
Ook willen we dat als er ruzie is, hij er zo uit kan zonder dat de bank/belastingdienst/overheid gaat zeuren.

En alles het liefst legaal, zodat er naderhand geen ellende van komt.

Alleen waar ik nu mee zit/mijn vraag is:

Hoe kan ik dit het beste aanpakken zonder ''gezeur'' van de bank en/of de belastingdienst.

En: wat zijn de (onvermijdelijke?) gevolgen hiervan qua extra gemeente belastingen e.d.?
(Het huis en de hypotheek en dergelijke komt allemaal op mijn naam, zit niks van hem bij om het zo te zeggen)

Bedankt voor het lezen in ieder geval!