Gemachtigde boekt geld van rekening na overlijden

Mijn schoonmoeder is in augustus overleden, tijdens een vakantie met haar "mantelzorger". Weken na haar overlijden blijkt er een ons onbekende bankrekening te bestaan, waar zij haar PGB op kreeg gestort. Alle gegevens van deze bankrekening ontbraken volledig in haar woning, in tegenstelling tot alle andere bankzaken. De mantelzorger bleek gemachtigde van deze specifieke rekening en heeft een week na haar overlijden geld overgeboekt naar zichzelf. Bij overlijden van iemand vervalt een volmacht, dat weten we inmiddels. Wij hadden haar overlijden echter nog niet bij de betreffende bank gemeld, omdat we niet wisten van deze rekening. Het bedrag is wel na haar overlijden afgeboekt, maar de bank weigert deze overboeking ongedaan te maken. Wat zijn onze rechten? En op welke datum exact vervalt de volmacht? Is dat de daadwerkelijke datum van overlijden, of is dit de datum waarop het overlijden wordt gemeld bij de bank? De bank gaat uit van het laatste, wat voor ons erg nadelig is omdat we niet van de bankrekening af wisten. Weet iemand hoe het zit? Alvast bedankt!