Foutief ingevulde aanrijdingsformulier door de politie

Paar weken geleden ben ik aangereden door een vrachtwagen. Ik reed de oprit op van een snelweg, Deze snelweg is een twee baansweg met mijn oprit werd het een drie baans.
Terwijl ik op de derde baan reed ging er een vrachtwagen van de tweede naar de derde en werd ik aangereden.
Nu is er politie bijgekomen en heeft me geholpen met het aanrijdingsformulier en de politie heeft deze ingevuld. Doordat ik 500 mtr ben meegesleurt was ik een beetje van slag. De vrachtwagenchauffeur bekende tegenover de politie dat hij mij niet had gezien en dat hij van baan was veranderd.
Nu heb ik alleen naar de tekening gekeken en niet naar de ingevulde hokjes boven deze.
Nu blijkt dat de politie de gegevens van bestuurder A en B perongeluk omgewisseld te hebben en er staat ten onrechte dat ik van baan ben gewisseld.
Dus volgens de aangestreepte hokjes ben ik fout maar op de tekening sta ik in mijn recht.
Wat moet ik doen? mijn rechtsbijstandsverzekering zegt dat ik geen kans maak terwijl zij wel een politierapport hebben waarin de chaffeur zijn fout toegeeft. Graag hoor ik van u.