FedEx rekent invoerrechten en btw voor een kadootje zonder waarde. Kan dat?

We hebben van familie in het buitenland een kadootje toegestuurd gekregen. Zonder dat wij dit wisten en zonder dat wij bekend waren met de inhoud kregen wij van tevoren al een SMS van FedEx waarin zij vroegen om betaling van invoerrechten, belastingen en toeslagen (in totaal meer dan 115 euro!), terwijl de suggestie werd gewekt dat wij iets besteld en geimporteerd zouden hebben, wat nooit het geval is geweest. Deze SMS werd door ons eerst als SPAM beschouwd en genegeerd, omdat wij niet eens wisten dat er een kadootje naar ons onderweg was. Na contact met de familie werd pas duidelijk waarom het ging. In overleg is toen besloten niet te betalen, zodat het pakje niet bezorgd zou hoeven worden (omdat het bedrag in geen enkele verhouding stond tot waarde van het kadootje). Na enige tijd werd er toch (ongevraagd) een onduidelijk pakje bezorgd door FedEx. Dit bleek het bovenbedoelde kadootje te zijn: een zelfgebreide trui, met alleen emotionele waarde..... Nogmaals: ongevraagd, en zonder dat op het SMS betalingsverzoek was gereageerd. Enkele dagen later volgde een schriftelijke factuur, waaruit bleek dat het kadootje onterecht was geclassificeerd als commerciele import. Hoe hadden wij op een dergelijke "overval" moeten reageren, en zijn wij verplicht alsnog al die importheffingen te betalen?