factuur voldaan, bedrijf beweert van niet!!!! Help!!!!!

Ik heb op 5 juli stenen geleverd gekregen met een waarde van 1565.Bij het bedrijf waar ik het besteld heb, is de regel ofwel je betaald het voorat de stenen geleverd worden, ofwel contant bij aflevering.Ik koos voor het laatste. Op de afleverbon die ik heb ontvangen bij levering, staat dat het om een contante betaling gaat.1,5 maand later komt het ebdrijf opeens aanzetten dat ik het nimmerbetaald heb, en dat ze een deurwaarder in zullen schakelen.na mijn weerwoord wordt ik bedreigd, dat ze langs zullen komen, en mij een kop kleiner zullenmaken. Hiervan is melding bij de politie gemaakt.Ik heb het 100% zeker aan de chauffeer betaald, maar bedrijf zegt, er staat geen voldaan op de bon. Er staat wel contant op, en nergens zie ik staan nog te voldoen? Ikheb het gewoon echt betaald, een kennis van mij is getuige geweest.Nu willen ze het bijde kantonrechter brengen? Wat kan ik doen?