Erfenis woning met inwonende broer

Mijn broer en ik hebben als erfenis de woning van onze overleden vader gekregen. Onze moeder is reeds eerder overleden. Om alle kosten te kunnen betalen moet de woning zsm verkocht worden. Mijn broer woont tijdelijk in de woning omdat hij geen onderdak heeft. Nu wil hij in de woning blijven wonen totdat het verkocht is. Eigenlijk wil ik dat niet omdat je met hem geen afspraken kunt maken. Hij onderhoudt de woning niet. Hij is een viespeuk en verslaafd aan de alcohol.
Wat zijn mijn en zijn rechten in dit geval?