Beslaglegging op auto die niet van mij is

Hallo, ik heb gisteren van GGN Mastering Credit 2 e-mail gekregen dat ik 10 dagen te tijd heb om een vordering te voldoen, voordat er beslag gelegd kan worden op mijn inboedel en/of auto.
Nu het geval ligt zo, mijn naam staat op het kentekenbewijs maar op de groene kaart, de verzekering staan op de naam van mijn moeder, de eigenaar van de auto. Daardoor dat haar vader voor al bijna 5 jaar is overleden, heeft zij het kentekenbewijs overgeschreven op mijn naam, ook omdat ze in de bijstand geen auto mag hebben.
Nu is het zo dat naardat ik de e-mails heb ontvangen, naar 6 uur s'avonds, mijn moeder met mijn zus in kerkrade iets wilde afhalen, staan er opeens 2 deurwaarders van de genoemde deurwaarder en willen de auto meenemen.
Ze hebben zich echter niet gelegimenteerd dat hun daadwerkelijk deurwaarders zijn en zeiden hun dat de takelwagen al besteld was om de auto af te halen.
Ik heb ook met de deurwaarder aan de telefoon gesproken en hij zei dat de auto waarde vertegenwoordigt. Maar dat alleen als ik de auto ook zou hebben gekocht, een rijbewijs heb en de verzekering betaal.
Ik heb die auto niet gekocht, dat was mijn opa toenertijd en ik heb ook geen rijbewijs. Op de groene kaart staat mijn moeder als houder. Volgens verschillende forums zou de deurwaarder dit niet mogen doen.
Ik moet het laast een kans krijgen de vordering te betalen, voordat hun overgaan op beslaglegging. Erbij moet ik voegen, dat ik sinds een jaar bezig ben met de genoemde deurwaarder een overeenkomst te sluiten, over een haalbare betalingsregeling en ik vaak geen reactie terug kreeg.

Ik zit de genoemde deurwaarder achter zijn kont aan, ik wil een antwoord, ik wil betalen, maar het heeft niet mogen baten.
Mijn vraag in dit hele verhaal is mag de deurwaarder dit?
En geeft het voor mij mogelijkheden om dit met de deurwaarder te regelen zonder dat de auto in beslag wordt genomen? Mijn moeder is vanwegen haar ziektes afhankelijk van die auto en het is al moeilijk genoeg om alles te betalen, zonder dat de deurwaarder nu ook nog erbij komt.
Ik woon overigens nog thuis, in verband met studie en ontvang alleen studiefinanciering, dit heb ik ook iedere keer aangegeven.
Heeft iemand een goed advies voor mij?