3 jaar geen afschrijving, loopt contract dan nog wel?

Ik heb firma X 3 jaar geleden een machtiging gegeven voor het maandelijks afschrijven van een bepaald bedrag. Dit hebben we contractueel vastgelegd. Na een looptijd van 4 jaar zou ik het product krijgen. Einddatum is ook vastgelegd.

Nu is er in 3 jaar tijd nog niet één keer een bedrag van mijn rekening afgeschreven en heb ik ook nog nooit een aanmaning gehad van firma X.

Is het contract dan nog steeds geldig? en kan ik verlicht worden tot afname van het product? X is per slot van rekening in gebreke gebleven bij het innen. Ik heb in het verleden meerdere malen telefonisch aan gegeven dat er nooit iets afgeschreven werd. Hierop werd niet gereageerd.

Wat zijn mijn rechten?