Voogd & Voogd Verzekering verkiest participatie boven RVV?

Mijn dochter(16) heeft op mijn snorfiets een aanrijding gehad. Een auto is midden op de rijbaan stil gaan staan en richting aangegeven naar rechts om een inrit op te rijden. Mijn dochter die hierachter reed op dezelfde weg en deze weg wilde vervolgen heeft deze wagen met enige voorzichtigheid benaderd omdat deze auto haar immers wilde kruisen. Omdat het erop leek dat de auto voorrang wilde geven zoals deze auto ook hoort te doen volgens artikel 54 RVV (bijzondere manoevres) en hiervoor ruim voldoende ruimte liet aan de rechterzijde van de weg, heeft mijn dochter gemeend uiteindelijk de minst risicovolle route te kiezen en dat was aan deze rechterzijde. Totdat ze zich naast de auto bevond, die gaf plotseling gas waardoor de auto tegen mijn dochter aanreed. Ik stelde de tegenpartij aansprakelijk hiervoor. De verzekeringsmaatschappij van de tegenpartij stelde vervolgens eerst dat de schade was onstaan doordat mijn dochter eerst was gestopt en toen pas was omgevallen. Toen ik met voldoende bewijs(getuigeverklaring) kwam aanzetten dat dit niet het geval was, stelde mijn eigen verzekering ineens dat mijn dochter op mijn snorfiets links had MOETEN inhalen ipv rechts. Ook dit heb ik geparreerd door te verwijzen naar de RVV waarin staat dat voor een snorfiets dezelfde regels gelden dan voor een fietser tenzij anders bepaald. Het is toegestaan voor een fietser om rechts in te halen(artikel 11 lid 3 RVV), dus ook voor een snorfietser(artikel 2b RVV). Vervolgens vond mijn verzekeringsmaatschappij dat mijn dochter toch beter had kunnen stoppen dan wel links had kunnen inhalen, ze heeft nagelaten te participeren Daarom kon men de tegenpartij niet aansprakelijk stellen en is ze zelf aansprakelijk voor de geleden schade Mijn dochter deed m.i. niets fout, de tegenpartij wel, want die overtrad artikel 54 RVV. Ik ben het dus niet met mijn eigen verzekering (nota bene) eens. Mijn snorfiets is all risk verzekerd, omdat mijn dochter reed heb ik te maken met jeugd ER, als de tegenpartij aansprakelijkheid accepteert, zal het ER ook worden vergoed. Wat kan ik het beste doen/wie weet raad?