systeem herstel XP

ik kan systeem herstel niet meer gebruiken, als ik het opstart begint het aan de bewerking maar krijg telkens weer de boodschap dat het niet gelukt is, en dat ik een ander herstelpunt moet kiezen. Inmiddels heb ik alle herstelpunten gehad maar niet 1 is er herstelt. Ik heb nu een probleem want ik heb een bluetooth usb adaptor proberen te installeren maar dit is fout gegaan en ik kan op geen mogelijkheid dit verwijderen. Windows blijft de verkeerde drivers installeren. Dit gaat geheel automatisch als ik de adaptorop mijn pc aansluit. gr. Peter