synchroniseren agenda outlook met iPhone en iPad

Na zelf wat pogingen ondernomen te hebben, hoop ik hier een advies te krijgen hoe ik op een eenvoudige manier mijn outlookagenda kan synchroniseren met mijn iPad en iPhone. Voorheen had ik alleen een iPhone en synchroniseerde ik deze dagelijks via de USB-kabel met mijn pc, maar met nog een apparaat waar wijzigingen op aangebracht kunnen worden, is dat geen doen en ontstaan er verschillen.
Iemand een handige tip?