Vrijwaren auto door garage

Mijn dochter heeft op 20 april een tweedehands auto gekocht en haar oude wagen erbij ingeruild. Zij heeft keurig de nieuwe wagen laten overschrijven en het vrijwaringsbewijs aan de garage afgeven en de nieuwe auto betaald en direct meegenomen. Echter ontving zij een brief van RDW met aankondiging van een boete van € 390.- daar de oude wagen niet verzekerd bleek te zijn op 14 mei. Bij controle van haar gegevens kwam ze er achter dat ze géén vrijwaringsbewijs van de garage had ontvangen voor haar oude auto. De garagehouder daarop aangesproken en deze weet van niks en trekt ook zijn verantwoordelijkheid in, wel als nog de wagen overschreven maar pas op 23 mei! Wat kan mijn dochter nu nog doen om van de boete van RDW af te komen?