storing stuurbekrachtigng niet te verhelpen

Ik heb een occasion (auto) gekocht bij de officiele dealer. Binnen de garantietermijn (BOVAG = 6 maanden) deed zich een storing voor t.w. geheel willekeurig gaat het lampje van de stuurbekrachtiging branden (ESP), en de bekrachtiging valt (heel kort) uit. In een bocht is dat gevaarlijk, want dan wil de auto opeens rechtuit. De auto is nu viermaal terug geweest voor reparatie, maar de dealer kan de oorzaak niet opsporen. De klacht blijft. Hoelang moet ik de garage de gelegenheid geven om het defect te herstellen, of kan ik de koop (inmiddels meer dan een jaar geleden) ontbinden ?