Problemen met schakelen

Hallo, kan iemand mij vertellen wat er aan de hand is met mijn BMW E46. Het schakelen bij een draaiende moter gaat steeds moeizamer. Het in zijn 1 en achteruit krijgen van de versnellingsbak gaat steeds moeilijker en zwaarder. Als de moter uitstaat is het geen probleem om de pook in welke versnelling dan ook te krijgen. Bij een draaiende motor is dit wel een probleem. Zijn de koppelingsplaten aan vervanging toe? Tijdens het schakelen ook een geluid vanuit de achterzijde van de auto hoorbaar.

Hoor graag.

Groet,

John