Hoe bepaal je een goede prijs voor je inruilauto?

ik zoek een andere auto en dus begint het onderhandelingsspel bij het inruilen. Als ik op Autoscout24 en Gaspedaal.nl kijk, is de vraagprijs voor mijn type auto gemiddeld 12.500 euro. Volgens de ANWB is de dagkoers 8400 euro. Zelf lijkt 10.000 euro me een net inruilbedrag, aangezien de verkopers er dan nog goed aan kunnen verdienen. Hoe bepaal ik de goede prijs voor mijn huidige auto?