Auto ingeruild, dealer wil nu geld ivm verborgen gebrek

Wij hebben 1,5 week geleden een occasion gekocht bij een dealer.
Ons werd toen een bod gedaan op onze oude auto, maar wij kozen er voor om de auto eerst zelf proberen te verkopen.
Er werd ons gezegd dat we, mocht dit niet lukken, de auto altijd volgende week nog konden achterlaten voor het geboden geld als we onze nieuwe auto kwamen ophalen.

Zo gezegd zo gedaan
De eigen verkoop wilde niet zo lukken, dus toen wij afgelopen weekend onze nieuwe auto kwamen ophalen hebben we gemeld dat we de oude alsnog graag tegen het geboden bedrag achter wilden laten.
Dat was geen probleem.

Auto is die dag nog gevrijwaard en staat dus niet meer op onze naam
Nu werd ik door de dealer net gebeld dat hij onze oude auto weer terug heeft gekregen van de handelaar die 'm bij hun had opgekocht wegens een groot defect met lekkende olie e.d.
De kosten hiervan zijn op 1000 euro na zo ongeveer het bedrag dat zij voor onze auto betaald hebben.
Heel lullig dus.... maar ja, is dit nog ons probleem?

Ze willen ons nu een voorstel doen om de kosten te gaan delen
Maar wat ik lees op de site van de ANWB is dit:

Onderzoeksplicht ondernemer

De ondernemer heeft de mogelijkheid om onderzoek te doen naar het voertuig door een keuring en/of proefrit uit te voeren.Doet hij dit niet, dan accepteert hij het risico op gebreken.

Er is door hun geen proefrit gemaakt, noch onderzoek gedaan. Ze hebben een rondje om onze oude auto heen gelopen en een bod gedaan.
Bovendien zijn zij natuurlijk de professionele partij hier, wij zijn leken (ik weet oprecht niks van auto's).

Nou is dit defect natuurlijk wel zo erg dat de auto bijna niks meer waard is en zou je het een verborgen gebrek kunnen noemen.
Alleen wij hebben naar eer en geweten hier echt niet vanaf geweten.

Zijn wij nu verplciht om de auto ofwel terug te kopen, ofwel mee te delen in de te maken kosten?
In feite staat hij niet meer op onze naam, is de koop al gesloten en weten wij natuurlijk niet wat er in de afgelopen 5 dagen met de auto gebeurt is.
We gaan echter wel uit van goeder trouw en denken niet dat ze ons proberen op te lichten.

Echter, zomaar meebetalen aan een auto die niet meer van ons is voelt ook niet goed.
Wij hebben bij de verkoop gemeld dat bij de auto 1,5 jaar geleden de motor vervangen is.
Wellicht heeft het daarmee te maken, maar dit was de enige grote noemenswaardigheid aan deze auto en die hebben we dus wel netjes gemeld.