Aankoop auto annuleren

Heb een tweedehands auto gekocht bij een handelaar, waarbij wat gebreken zijn geconstateerd.
Deze zouden door de handelaar opgelost worden zodat de aankoop bevestigd is dmv het opstellen van een factuur.
De handelaar zou oa een wiellager vervangen....
Nu kreeg ik een berichtje van de monteur van de handelaar dat er iets krom is (as??) zodat hij het lager niet kon vervangen. er waren ook nog andere gebreken geconstateerd waar hij over wilde praten met mij en of ik even contact kan opnemen. Nu ben ik bang dat men mij wil laten opdraaien voor de kosten van het herstel van de gebreken. Ik weet van het wiellager dat het vervangen zou moeten worden en dat is mij ook toegezegd ik ben niet van plan de kosten te gaan betalen voor eventuele reparaties die er gedaan zouden moeten worden om dat wiellager te vervangen. De handelaar heeft dat toegezegd en moet dat ook mijns inziens nakomen lijkt mij. Wat kan ik hiermee??
Als het lager zo niet vervangen kan worden kan ik dan van de aankoop af??