Notariskosten maken noodzakelijk bij machtiging en/of rekening na overlijden ouder?

Mijn ouders hadden een en/of rekening bij de ING, maar nadat mijn vader eind 2009 is overleden wil mijn 81 jarige moeder mij (haar dochter)graag machtigen. Nu is het zo dat ik haar pincode al weet en regelmatig geld voor haar haal met haar pinpas.Ook help ik haar bij afwikkeling van vragen die ze heeft bij ander betalingsverkeer. Maar mijn moeder wil graag dat ik zelf een pasje krijg en door kan gaan met betalen van de rekeningen als ze ziek is of komt te overlijden (geld hiervoor staat ook op deze rekening). Nu eist de ING dat we eerst langs de notaris gaan, maar met de kosten hiervoor kan ze andere noodzakelijke dingen doen.Mijn moeder is boos en gefrustreerd omdat ze vindt dat ze nu niet met haar eigen geld mag doen wat ze wil. Natuurlijk snappen wij ook wel dat dit is om misbruik tegen te gaan, maar dit is zo makkelijk te omzijlen. We staan op het punt om bij een andere bank een rekening te openen en de ING rekening leeg te halen, maar mijn moeder heeft het rekeningnummer al meer dan 40 jaar en voelt zich hiermee ook nog een beetje met mijn vader verbonden, heeft iemand suggesties?