Auto van ernstig zieke vader symbolisch verkopen.

Mijn vader, alleenstaande met lat relatie (4jaar) zonder geregistreerd partnerschap.
Mijn vader heeft net de diagnose gekregen van een hersentumor en heeft nog een aantal maanden te leven.
Mijn vader heeft een auto ter waarde van +-€20,000.
Hij wil deze "verkopen" aan zijn vriendin ter waarde van €1,000 (de waarde van haar auto die zij dan verkoopt).
Dus eigenlijk krijgt ze de auto.
Rechtsgeldig heeft zij nergens recht op.
En ben ik de enige erfgenaam samen met mijn broer waar wij al 8 jaar geen contact mee hebben.
Mijn vader woont in een huurhuis en alle andere goederen zullen nooit tot de waarde van de auto komen (misschien de helft)
Mocht mijn broer wel zijn deel opeisen van de erfenis(is niet onterft via testament)moet ik het delen met hem.
Ik ben niet blij met de verkoop naar haar op deze manier.
Mijn vader heeft het zover dat de auto naar haar wordt overgeschreven.
Kan ik na mijn vader zijn overlijden nog iets doen om de verkoop te ontbinden of ongeldig laten verklaren.?