Auto is mijn eigendom, maar mijn dochter rijdt er in en de auto staat ook op haar naam en zij betaalt ook de verzekering

Ik heb een auto aangeschaft, maar mijn dochter gaat er in rijden. Ik kan aantonen dat ik de auto heb betaald. Zij heeft de auto op haar naam laten zetten en betaalt ook de autoverzekering. Op haar naam zetten moest van de verzekeringsmaatschappij. De auto blijft mijn eigendom.
Dient zij nu deze auto, die dus mijn bezit is, op te geven bij de Belastingdienst als schenking?