vraag over schuld bij aanrijding scooter tegen auto

Mijn dochter heeft een scooter tegen haar auto gehad. Zij kwam met de auto uit een zijstraat met haaientanden en wilde naar rechts de weg oprijden. Daarbij moest ze een stoep en een eenrichting fietspad (naar rechts) oversteken. Ze heeft kort naar rechts gekeken en zag geen voetgangers aankomen. Alles leek vrij. Ze moest in deze situatie vooral links in de gaten houden voor evt voetgangers, fietsers en auto's. dit was ook vrij dus ze wil indraaien naar rechts. Op dat moment komt er een scooter van rechts naar links gereden. deze botst tegen haar voorste rechterhoek van haar auto.

Gelukkig was er daarbij geen letsel opgelopen maar aan beide voertuigen blikschade.

Mijn vraag is hoe we dit moeten afhandelen. Gelukkig hebben we nog geen ervaring met schadeafhandelingen.

De tegenpartij wil een schadeformulier.

Wij vragen ons af of je als automobilist geheel schuldig bent aangezien de scooter aan de verkeerde kant reed en je deze daar dus niet hoefde te verwachten.

Mijn dochter heeft geen rechtsbijstand.

Wat is in deze situatie wijs om te doen. Kunnen we de schuldvraag aan de verzekeraar overlaten?