Met welke elektrische steps mag je wel de weg op in NEderland?

Na de uitzending van gister zijn er bij mij nog wat vragen blijven hangen.. Wil graag een e-step kopen voor reizen naar mn werk maar begreep nu dus toch dat er wel wat steps zijn die de weg op mogen. Ik zie hiereen paar elektrische steps staan die wel geschikt zijn voor de de weg maar betekent dit dat je dan niet meer bang hoeft te zijn voor een boete?. Zou mooi zijn als we hier in Nederland met zn allen wat duidelijke regels over stellen.

Bedankt alvast.