Hoe auto opnemen in kenteken register?

Ik wil de auto van een kennis, die in het buitenland verblijft, overnemen. Tijdens de online overschrijving blijkt zijn auto niet meer in het kenteken register voor te komen. en dus volgens de RDW niet te bestaan. Hij heeft altijd netjes verzekering en wegenbelasting betaald en kreeg onlangs de belasting over de maand maart, zonder nadere mededeling, teruggestort. De RDW gebeld. De mevrouw van het call-center vertelde dat de auto van mensen, die langer dan een half jaar in het buitenland verblijven, uit het register wordt geschrapt. Deze regeling bestaat al langer maar werd minder gehandhaafd dan tegenwoordig. .Voor verdere info werd verwezen naar de website van de RDW. Hierover heb ik niets kunnen vinden. Wat moet ik nu doen om de auto op mijn naam te laten zetten?